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主动滚动支撑

在工业卷门机上外l挂水平移动滚动支撑机构，通过电机带动变速箱内蜗杆、涡轮转动，由输出轴在驱动卷轴旋转的同时带动滚动支撑中水平移动机械机构工作，并通过旋盘式机械双限位机构与墙壁控制箱配合，进行准确无误的限位，从而带动门体上下运行，水平移动机械机构带动卷门机和卷轴前后水平移动。此种工作方式加强了门体的密封性，减少了门板之间的磨损和摩擦，降低了运行噪音，江岸快速门，提高了系统的长时间运行可靠性。

以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰（变频器都有内部直流-交流逆变的原理）、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。

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